1. 该系统应包含运动部件、计算机部件和训练配件，可以用于对患者上肢肢体或关节进行康复训练，并至少包含被动训练；

2. ★该系统的运动主体上的动力头，整体应支持0-80°范围内的旋转调节，可手动锁定倾斜角度，在不同的仰角下进行上肢综合康复训练；

3. 该系统应配备不少于6种注册训练配件，以用于前臂、腕关节等康复训练；

4. ▲该系统应能够提供多种训练模式，支持被动、主动、情景、助力、阻力、等长、等张、等速、引导、以及模拟日常活动能力（ADL）等训练；（需提供注册证证明）

5. ★设系统备应具备训练模式自动切换功能，能够根据患者的运动状态自动切换对应的训练模式；

6. ▲该系统应支持多种上肢关节的主、被动训练，腕关节屈伸范围≥150°，腕关节尺偏桡偏范围≥55°，前臂旋前旋后范围≥170°（需提供注册证证明）；

7. ▲该系统能够提供能力测定功能，至少包括运动范围测定和力测定功能（需提供注册证证明）；

8. ▲力测定的精度应≤±0.06Nm；

9. 运动范围测定精度应≤±1°；

10. 该系统应提供多种安全保护，至少包括疑似痉挛检测、手动急停、运动范围设定；

11. ★该系统提供的手动紧急停按钮应≥2个；

12. 该系统应提供管理功能，至少包含计划管理、患者管理和系统设置功能；

13. ▲该系统提供的计划管理功能应包含计划设定，在一条训练计划中，可设定≥4个不同场景的任务卡，多个任务卡之间能依次自动执行；

14. 该系统应具有任务卡功能，任务卡至少由训练类型、训练时长、训练速度组成的一个可执行的训练项目；

15. 该系统能够提供显示器和多彩LED视觉反馈功能，其中LED反馈灯珠数量≥30个；

16. ▲该系统应至少包含微型计算器（非光盘）、运动主体、显示器、键鼠、手部配件（需提供注册证证明）；

17. 该系统电机动力头应配备按压式快速接口（非螺纹旋钮），能够快速拆装训练配件，适配的配件种类≥6种；

18. ★该系统应能够在康复训练中实时提供震动反馈。