一、 技术参数

1.步态

1.1基础运动步态≥4个

1.2设备可以根据每个步态训练特点，进行运动行走的缩放，缩放范围20%～120%；

1.3可调整步态中每个关节的基本运动角度范围和初始关节角度位置；

1.4实际地面行走训练时，行走步态连续无停顿。

2.运动范围

2.1髋关节伸展屈曲：-30°～90°；

2.2踝关节：跖屈-10°～背伸 15°；

2.3关节屈伸挛缩患者重置条件：髋关节屈曲挛缩≥20°后伸≥10°，膝关节屈曲挛缩≥25°，膝过伸≥10°，

2.4膝关节伸展屈曲： -5°～100°；

2.5关节活动保护运动范围可按需设定。

3.尺寸调节

3.1大腿杆长度调节量≥200mm；

3.2小腿杆长度调节量≥100mm；

3.3患者腰部上下可调节量≥300mm；

3.4腰部前后可调节量≥50mm；

3.5腰部位左右可调节量≥150mm；

4.安全保护：

4.1机器人本体具备机械限位保护；

4.2设备有急停开关；

4.3软件及控制系统有软件功能限位；

4.4机器人具有过流、过压、低压、堵转、温度保护功能。

5结构：

5.1腿杆采用一体化螺旋方式进行调节；

5.2 由机械本体（包含腿杆、足底、驱动装置、平衡支撑移动台架、设备控制器）、绑带等部件组成，整体钛合金架构；

5.3 液晶触摸显示屏≥5寸。

6.工作噪声（A计权）≤60dB。

7.尺寸：设备长≤1m，宽≤1m。

8工作条件：

8.1环境温度：5℃～40℃；相对湿度：≤80%；

8.2电源：AC 220V±10%；锂电池，额定容量≥10AH；额定电压≤48,直流电压，连续运行时间≥4小时

9坐式、站式穿戴设计，肩部、腰部、臀部、大腿、小腿、脚板绑带固定，实现机器人对患者腿部的带动作用。

10适用身高范围：80cm～150cm，最大承重≥75Kg

11.步速调节范围： 2.45～5.25s/步，调节步长≤0.35s/步，误差≤0.1s/步

12训练时间设置：0min～60min 自由智能控制。

13.具备异常情况声音提示功能

二、 主要功能：

1. 关节活动度训练：

1.1 可实现下肢在矢状面的康复训练，包括髋关节的屈曲伸展，膝关节的屈曲伸展、踝关节的跖屈背屈训练；

1.2 可实现下肢单关节的运动训练、多关节的联动训练、整体关节活动度训练。

2. 可实现单关节及多关节的被动训练、助力运动、抗阻运动、主从运动等多种训练模式。

3. 仿人步行训练：适用于儿童下肢运动功能障碍患者、肌无力患者、肌张力三级及以下患者的康复训练。

4. 运动训练：

4.1 包括减重训练、站立训练、原地关节伸展训练、牵张训练、关节活动度训练、步态训练等；

4.2 具备行走足底力学反馈刺激功能；

4.3 减重训练：步行训练下肢负重能力可调。

5. 实际步行训练： 步态场景应用为实景训练，能够使用机器室内室外移动训练。

6. 个性化步态训练：记录患者步态及运动轨迹特征，根据患者的运动特征，可以调整患者的康复步态，设定个性化运动步态轨迹方案。

7. 可以实现坐位转移训练，站立功能训练、原地踏步模拟行走训练、大幅度下肢关节活动度训练、步行训练、移动步行训练、脊柱平衡能力训练、运动协调性训练、步态姿势训练、步行能力重塑训练。

四、适用范围：适应于儿童下肢运动功能障碍患者的早期损伤、中后期恢复期康复训练；适用疾病包括儿童脑瘫、脊髓损伤、脊髓炎、颅脑损伤、外伤、关节置换术后患者的康复训练